Jeder Ort an der Küste Mallorcas, und sei er noch so klein, hat einen Hafen oder zumindest einen Anlegeplatz. Viele dieser Häfen entwickelten sich zu wichtigen internationalen Industrie-, Fischerei-, Fähr- und Yachthäfen. Der größte Hafen Mallorcas ist natürlich derjenige der Inselhauptstadt Palma mit vier Yachtclubs und Anlageplätzen für die riesigen Kreuzfahrtschiffe. Schon alleine das Hafengelände mit seinen Luxusyachten ist einen Ausflug wert. Es ist allerdings schwierig hier einen Gastliegeplatz zu bekommen und wenn, dann sind die Preise sehr hoch. Aber man muss kein eigenes Boot besitzen, um sich an einem Ausflug auf das Meer zu erfreuen, denn es gibt genügend Anbieter, die in der Sommersaison täglich spannende Ausflüge mit dem Katamaran, Segelboot, Yacht, Glasboot, Speedboot und sogar mit dem U-Boot anbieten. Das gilt nicht nur für den Hafen in Palma, sondern für die meisten Touristenorte entlang der Küste. Eine Hafenrundfahrt in Palma für 12 Euro dauert übrigens bereits eine Stunde, nur um die Größe der beeindruckenden Anlage bewusst zu machen.
Tägliche Verbindungen
Neben den oben genannten Spezialausflügen, die von ein paar Stunden bis mehrere Tage gebucht werden können, gibt es noch die zahlreichen täglichen Bootsverbindungen zwischen den verschiedenen Touristenorten. Jeder Küstenabschnitt Mallorcas hat seine eigenen Verbindungen zu den nächstgelegenen Orten, die viele Mallorquiner zum Pendeln oder zum Transportieren von Waren nutzen. Für die Urlauber ist das eine gute Gelegenheit für Tagesausflüge zu anderen Stränden und Buchten.
In Palma starten mehrmals täglich Hin- und Rückfahrten nach Magaluf, Port d´Andratx, Peguera, Camp de Mar, Sant Elm und die Insel Sa Dragonera. Von Colonia de Sant Jordi, im Südwesten der Insel, gelangt man mehrmals täglich nach Cala d´Or, Cala Figuera, Cala Santanyi, Cala Llombards und auf die Insel Cabrera. Der Osten Mallorcas wird durch die Bootsfahrten von Cala Ratjada nach Platja de Canyamel, Cala Millor und Porto Cristo verbunden. Der Norden durch die Boote aus Port Alcúdia nach Formentor, Cap de Formentor und Port de Pollenca und der Nordwesten verbindet Sa Calobra, Port de Sóller und Cala Deiá. Bevor man eine dieser täglichen Ausflüge antritt, sollte man sich jedoch vorher über Fahrplanänderungen informieren, die recht häufig vorkommen.